تاکسی یک وسیله حمل و نقل عمومی است که برای حمل یک یا تعداد اندکی مسافر به کار می‌رود. تاکسی معمولاً یک خودروی دارای مجوز برای حمل و نقل افراد است که با با رنگ متمایز یا یک نشان در بالای آن مشخص می‌شود. تاکسی های امروزی از کالسکه ها و ارابه ها منشا گرفته است. در تصویر زیر وسیله ای را مشاهده می کنید که مردم ژاپن در 140 سال پیش به عنوان تاکسی از آن استفاده می کردند.