این جنگجویان در سال 1159 میلادی در خلال جنگ های داخلی نقش تعیین کننده ای در ساختار قدرت ایفا می کردند تا اینکه در سال 1600 میلادی و برقراری صلح در این کشور آنان به مسئولان و مجریان امینت حوزه فرمانروایی تبدیل شدند.

سامورایی‌ها که سوارکارانی بسیار ماهر و در استفاده از شمشیر، کمان و نیزه زبردست بودند در دوره ی امپراطور "میجی "و همز مان با آغاز عصر تجدد در ژاپن٬ جایگاه سامورایی ها بیش از قبل تضعیف شد تا اینکه در سال 1873 میلادی "یاماگاتا" وزیر جنگ ژاپن٬ قانون انقلابی خدمت وظیفه ی عمومی را وضع کرد و همین قانون زمینه ساز پایان عصر سامورایی ها شد.